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机器人自动上下料


1:模组将产品从篮具中取出,四轴机械手上的读码器先对产品进行读码,合格后再将产品取走,反之四轴机械手将读码后的产品放入送料机构,送料机构自动将产品导入蓝具。


2:实现产品从蓝具读码后自动导入\出。

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